شهر جیپور و قلعه آمبر یکی از مهم ترین بخش های حکومتی خاندان مهاراجه در قرن 18 بوده است و به همین دلیل " مهاراجه ساوای جای سینگ ۲" 1726 دستور ساخت قلعه ای نظامی به عنوان سپر دفاعی این منطقه صادر کرد و قلعه جاگار ساخته شد. این بنا بر روی بلندای تپه ای به نام چیل کاتیلا ساخته شده است و مشرف به دریاچه مائوتا و قلعه آمبر می باشد. این قلعه در طول سالیان شاهد هیچ گونه شکستی نبوده است و به خاطر همین به آن لقب "قلعه پیروزی" نیز داده اند. نکته جالب درباره ی قلعه جاگار جیپور و دژ نظامی سالم ماندن معابد، منابع آب و مجموعه‌های مسکونی داخل آن می باشد.
این قلعه در راستای شمال به جنوب حدود 3 کیلومتر می باشد و توسط جاده ای مخصوص به قلعه آمبر متصل می شود.
یکی از سازه های تاریخی قلعه جاگار، بزرگ ترین توپ جنگی جهان یا جیوانا می باشد که بازدید کنندگان می توانند آن را در این قلعه تماشا کنند. البته در طی سالیان هیچوقت از این توپ استفاده نشده است ولی باعث ترساندن بسیاری از دشمنان شده است.
درحین سفر به هندوستان با تور هند می توانید علاوه بر بازدید از قلعه آمبر، از ساعت 9 صبح تا 4:30 بعد از ظهر سری هم به قلعه جاگار بزنید که نمونه ای از قدرت ساختار نظامی قرون وسطایی است.